Если простыми словами, то при простом страхе вождения автомобиля Вы будете волноваться, переживать, сильно уставать, пытаться быть чрезмерно сконтрированным и испытывать другие неприятные ощущения за рулем, но все-таки Вы будете ехать и с опытом станет все легче и спокойнее.
Фобия же - это очень сильный страх, при котором Вы скорее всего даже за руль не сядете, а то и в автомобиль пассажиром. А если и поедете, то все время будете задаваться вопросом как же побороть страх вождения автомобиля, да и вообще стать спокойнее в поездке на машине. Поездка пройдет в очень сильном напряжении. Возможно возникновение сильной паники. Возможно Вы предпочтете автомобилю совершенно другой вид транспорта - метро, автобус и т.д. Пусть это и будет менее удобно и долго, Вы можете попасть под дождь, потерять время. Хотя, время может и наоборот не потреряете, так как есть шанс на машине простоять в пробке. Но в этой пробке Вы в своей машине и в удобном положении.
Но иногда автомобиль все-таки удобнее, особенно ночью. Или срочно нужно попасть из точки А в точку Б, к примеру возникла такая необходимость - как быть в этом случае? Даже если не на своей машине, то существует каршерринг - иногда очень удобно.